Machinefabrikant AgXeed, onder meer bekend van de AgBot-veldrobots, komt met een nieuwe versie van de Agbot T2 op de markt. De zogenoemde 7-serie heeft meer vermogen en is vooral eenvoudiger opgebouwd. Zo is er een nieuwe viercilinder die in de lengte ligt en zijn aftakassen mechanisch aangedreven.
De AgBot T2 7-serie van AgXeed heeft een nieuwe Deutz 5,1 liter viercilindermotor met 230 pk in plaats van 156 pk, gekoppeld aan een generator. De motor is in de lengte geplaatst in plaats van overdwars, waardoor het chassis wat smaller is.
Ook is het nu mogelijk om de aftakassen mechanisch aan te drijven, waar voorheen alleen een elektrische achter-pto leverbaar was. De radiateur is vanuit de neus naar bovenop de motor geplaatst. De maximale hydrauliekcapaciteit bedraagt 170 liter per minuut bij 210 bar. De hefinrichting tilt standaard 9 ton en is geschikt voor zware (getrokken of gedragen) werktuigen.
Vanwege het smallere chassis is het mogelijk om met 900 millimeter brede rupsen binnen 3 meter te blijven, waar dit voorheen 3,12 meter was. Dat is belangrijk voor werktuigen die maximaal 3 meter breed werken. Met 610 mm brede rupsen is het zelfs mogelijk om binnen 2,55 meter te blijven. Dat is een belangrijke transportregel in bepaalde landen.
Door de sterkere motor is er een grotere generator geplaatst, waarbij de zwaardere magneet in deze generator werkt als een vliegwiel. Daardoor draait het systeem constanter en is het mogelijk om op 100% belasting te rijden.
Lees verder onder de foto
De AgBot T2 7 is cosmetisch geüpdatet met kunststof kappen en nieuwe styling. De machine weegt 400 kg meer dan zijn voorganger en nadert de 8 ton eigengewicht. Met de 900 mm brede rupsen geeft AgXeed aan dat de bodemdruk enorm laag is, en noemt 30 kPa druk (0,3 bar) aan bodemdruk.
De robot is nu standaard voorzien van vier camera’s, voorheen waren dat er twee. Ook kun je extra camera’s toevoegen en vanuit het AgXeed-platform de bewerking in de gaten houden. Komende week is de nieuwe machine te bewonderen op vakbeurs Agritechnica in Hannover (D)De vanafprijs bedraagt € 295.000 bruto.
Naast de nieuwe robot zal AgXeed op de Agritechnica ook de opvolger van de AgXbox introduceren. Dat is de zogenoemde VCU (Vehicle Control Unit), die op trekkers en in een later stadium ook zelfrijders met TIM-functionaliteiten geplaatst kan worden.
Hiermee kun je een trekker semi-autonoom maken. Supervised autonomy noemt AgXeed dit, waarbij je als bestuurder altijd nog op de trekker aanwezig moet zijn om in te grijpen. Vanuit het TraxWise-platform van AgXeed wordt de bewerking gepland en uitgevoerd, inclusief kopakkeracties en dergelijke. Op de lange termijn is het de bedoeling dat de fabrikant hiermee Level 4 Autonomy aankan, waarbij trekkers via de VCU echt autonoom kunnen werken.
Auteur: Jacco van Erkelens
Lees ook: Oprichters AgXeed: ‘Onze AgBot-robottrekker is veel meer dan een autonoom voertuig’
Gerelateerde tags: Agritechnica, AgXeed, Autonoom, Precisielandbouw, Veldrobot
