5 juni 2025

Kan autonome AgXeed AgBot concurrentie met trekker én chauffeur aan?

De Agxeed Agbot heeft al 250 uur gedraaid op 160 ha (twee locaties) bij akkerbouwer Marijn Vermuë in Werkendam (N.-Br.). Het voorjaarsseizoen zit er inmiddels op. De autonome rupstrekker heeft goede diensten bewezen bij het klepelen, land zaaiklaar leggen en voorfrezen van aardappelruggen. Vervangt de robot nu de standaardtrekker met chauffeur? – Foto’s: Peter Roek

De AgBot T2 van robotfabrikant AgXeed heeft afgelopen maanden zo’n 250 uur gedraaid bij akkerbouwer Marijn Vermuë in Werkendam (N.-Br.). Hoe is de Agbot T2 autonome rupstrekker Vermuë tot nu toe bevallen? En in hoeverre vervangt de robot een standaardtrekker met chauffeur?

Onder de vlag van de Nationale Proeftuin Precisielandbouw (NPPL) gaat akkerbouwer Marijn Vermuë het hele teeltseizoen met veldrobot AgXeed Agbot T2 aan de slag op zijn bedrijf. Hij toont zich enthousiast over de eerste ervaringen met de AgBot, al liep nog niet alles vlekkeloos. “Het mooiste werk wordt geleverd op vlakke percelen zonder ploegvoor”, vertelt Vermuë tijdens een terugblik op de voorbije voorjaarsperiode.

Volgens de akkerbouwer is de veldrobot het beste in land klaarleggen. “Dat gaat net zo goed en net zo snel als met trekker én chauffeur. Daarbij de opmerking dat hoe mooier het te bewerken land erbij ligt, des te vlekkelozer doet de AgBot zijn werk.”

Zolang zich niks bijzonders voordoet, geldt voor land klaarleggen door zowel Agbot als trekker én chauffeur: 10 uur voor 10 hectare. Voor de robot komt daar dan 15 minuten bij voor het brengen en 15 minuten voor het ophalen van de machine. Voor het maken van de route komt daar nog eens 10 minuten bij. Netto scheelt het zo dus ruim 9 chauffeursuren.

Lees verder onder de foto’s

Nadat de AgXeed AgBot de laatste ruggen heeft gefreesd, zet akkerbouwer Marijn Vermuë de robot op de dieplader voor transport naar een ander perceel.

Goede chauffeur ziet veel en grijpt in

Naarmate zich wat afwijkende situaties voordoen, wordt het inzicht en het onmiddellijk kunnen ingrijpen van een ervaren chauffeur wel gemist. Bijvoorbeeld: als een aangedreven eg of frees precies ingezet wordt op een iets hoger eindvoortje en dan nog niet helemaal op toeren is, kan het zijn dat deze hapt en de robot uit voorzorg in storing schiet. Een goede chauffeur ziet dat en wacht in het vervolg even met het werktuig te laten zakken. In het geval van de robot krijgt de operator-op-afstand een melding en moet die erheen.

Vermuë erkent dat het probleem is op te lossen door bij het zaaibed klaarleggen een bredere kopakker te hanteren. Dan ligt dat eindvoortje niet meer in de weg. “Maar dat is eigenlijk niet wat ik wil. Liefst houd ik er aan vast dat de werkgangen van klaarleggen overeenkomen met de werkgangen van zaaien. Dus drie slagen op de kopakker en niet meer.”

AgBot levert mooier resultaat dan bemande trekker

Een belangrijk pluspunt van de robot is dat je agronomie meer centraal kunt zetten bij bewerkingen. Daardoor maakt de Agbot in bepaalde situaties mooier werk dan een bemande trekker zou doen.

Als bij woelen of land klaarleggen dwarsover of diagonaal wordt gewerkt, geeft dat landbouwkundig een vaak mooier resultaat dan werken in de teeltrichting, doorgaans de lengterichting van het perceel. Vermuë: “Ik kies bij de trekker voor het comfort van de chauffeur en tijdsefficiëntie, dus in de teeltrichting. Bij de robot kan ik kiezen voor het beste landbouwkundig resultaat. De robot heeft geen last van gehobbel. Vaker keren is ook geen probleem; hij kan zo nodig ’s nachts doorrijden.”

Toerental aftakas leidend voor AgBot

Bij aftakaswerk is het aftakastoerental leidend voor de AgBot. Dreigt dat terug te lopen, dan verlaagt de robot onmiddellijk de rijsnelheid. Vermuë: “Een chauffeur zou iets terugzakken van het toerental nog wel accepteren, de robot doet dat niet.” Volgens Pieter Rooijakkers, sales & product trainer van robotfabrikant AgXeed, ligt dat aan het vermogen van de AgBot (115 kW (156 pk), 100 kW aan de aftakas, red.). “Het vermogen is voor dit werk aan de krappe kant. Dat moeten we accepteren.”

Koen van Boheemen, technisch onderzoeker precisielandbouw & smart farming van Wageningen UR, oppert dat de oorzaak van het probleem niet per se bij de robot ligt, maar ‘vooral bij de machine’. “Als je een machine uitrust met sensoren op de juiste plekken, kan deze met de robot communiceren. Bijvoorbeeld via Isobus-TIM, om zo gezamenlijk de bewerking te optimaliseren. Dus een beter resultaat, minder slijtage en energiegebruik en minder stilstand als gevolg van bijvoorbeeld overbelasting.”

Ook Van Boheemen kijkt naar het vermogen van de Agbot T2. “Bij frezen zit je inderdaad ook op de grens van wat dit type robot kan qua vermogen. Daarom is bijregelen lastig. Je zit met bewerking, maar ook met vermogensbeschikbaarheid. We kunnen het de robot in deze situatie niet aanrekenen.”

Akkerbouwer Vermuë verwacht dat er komende tijd flink beweging komt in de ontwikkelingen van sensoren op machines. Daardoor wordt de combinatie robot-werktuig per saldo slimmer.

Bij aftakaswerk is het aftakastoerental leidend voor de AgBot. Dreigt dat terug te lopen, dan verlaagt de robot onmiddellijk de rijsnelheid.

Extreem veel stof zet AgBot stil

Nog een leermoment: door extreem veel stof bij het klepelen van de laatste groenbemester onder de droge omstandigheden van afgelopen voorjaar, verzamelde de radiateur zoveel stof en rommel dat de Deutz-diesel te warm dreigde te lopen en uit veiligheid stopte. Automatische inschakeling van de omkeerventilator enkel op de kopakker bleek onvoldoende om de radiateur voldoende schoon te houden. De software van de Agbot voorziet niet in vaker stoppen en schoonblazen.

De omkeerfan functioneert op basis van een standaard instelling. Die is wel aan te passen, maar niet te activeren in de app. Dat betekende dat Vermuë vaak naar de robot op het veld moest. De akkerbouwer realiseert zich echter dat het ook in het geval van een bemande trekker geen pretje was geweest om met grote regelmaat te moeten stoppen voor schoonblazen. “Maar normaal klepel je in het najaar, in elk geval een vochtig gewas. Grote kans dat zo’n situatie zich de komende tien jaar niet meer voordoet.”

De AgXeed AgBot trekt de laatste ruggen op een perceel. Veruit de meeste uren zijn gemaakt met het frezen van aardappelruggen voor de pootmachine uit voor voldoende fijne grond in de definitieve ruggen.

AgBot heeft al 250 uur gedraaid

De AgBot heeft afgelopen maanden zo’n 250 uur gedraaid bij Vermuë. Veruit de meeste uren zijn gemaakt met frezen van aardappelruggen voor de pootmachine uit voor voldoende fijne grond in de definitieve ruggen. Twee bewerkingen die Vermuë graag had willen uitvoeren met de robot, zijn niet gelukt. Dat zijn het klepelen van groenbemester in het vroege voorjaar, simpelweg omdat de robot er nog niet was, en het zaaien van bieten, omdat materiaal ophoopte voor de zaaimachine.

Vanaf eind juni staat de AgBot weer vele hectares te wachten met werkzaamheden als cultiveren, diepploegen, kilveren en stoppelbewerkingen. Vermuë denkt aan de veldrobot eerst haaks laten woelen en daarna cultiveren. Plus eventueel groenbemester zaaien met kopeg met opgebouwde zaaimachine.

Auteur: Leo Tholhuijsen