Van conventionele naar autonome trekker met iQuus Autonomy
Softwareleverancier GPX Solutions levert besturingssysteem iQuus Autonomy, waarmee je een gewone trekker kunt omvormen tot een autonoom voertuig.
Besturingssysteem iQuus is merkonafhankelijk en kan op elke trekker worden geïnstalleerd om de elektronisch gestuurde functies over te nemen, waardoor de trekker autonoom kan werken. Tot nu toe is het systeem alleen geïnstalleerd op trekkers met een CVT-transmissie, maar in principe kan iQuus ook een elektronisch gestuurde powershift bedienen.
Onlangs gaf GPX Solutions een demonstratie van iQuus Autonomy op de Future Farming & Food Experience in Lelystad.
Lees verder onder de video
Veilig autonoom werken met Lidar-camera
Om veilig autonoom te kunnen werken, maakt de autonome trekker gebruik van een gps-navigatiesysteem als basis voor de navigatie. In de eenvoudigste vorm werkt de autonome trekker onder toezicht. Voor volledig autonoom werken wordt een Lidar-camera gebruikt voor beveiliging. Daarnaast wordt een frontbumper met sensoren gemonteerd. Aan beide zijkanten van de trekker zitten twee noodstopknoppen om de trekker stil te zetten als deze vanaf de zijkant wordt benaderd.
De eerste en meest voorkomende toepassing van iQuus is op trekkers voor de fruitteelt. Daarvan zijn er ongeveer vijftien in gebruik. GPX Solutions heeft ook enkele zwaardere trekkers omgebouwd tot autonome voertuigen.
Voor het complete autonome pakket iQuus betaal je zo’n € 80.000 (exclusief trekker).
Auteur: Martin Smits
Lees ook: Hoe ‘nieuwe’ loonwerkers de invoering van veldrobots kunnen versnellen
Gerelateerde tags: Autonoom, Precisielandbouw, Trekkers