Kubota werkt aan een opbouwkit voor autonoom rijden
Kubota presenteert een opbouwkit waarmee trekkers autonoom kunnen rijden. Daartoe werkt het bedrijf samen met een Franse scale-up. – Foto's: Bob Karsten
Machinefabrikant Kubota laat op een bijeenkomst in Spanje zien dat het bedrijf werkt aan een opbouwkit waarmee trekkers autonoom kunnen werken. Het duurt nog twee tot vijf jaar totdat het product op de markt komt.
De Japanse machinefabrikant Kubota presenteert op een dealerbijeenkomst in Spanje een nieuwe ontwikkeling: een opbouwkit waarmee een trekker autonoom kan rijden. De techniek is afkomstig van een Franse scale-up, waarmee Kubota een samenwerking is aangegaan. De techniek is nog in ontwikkeling. Kubota verwacht dat het nog twee tot vijf jaar duurt, voordat de opbouwkit, die op allerlei soorten trekkers past, daadwerkelijk te koop is.
Cvt, gps en TIM
Kubota demonstreert het autonomiepakket op een M7004-trekker. De opbouwkit zou moeten werken met ieder type trekker, mits deze is voorzien van een traploze transmissie, een RTK-gps-stuurautomatiek en van TIM (Tractor Implement Managment).
Kubota demonstreert de werking van de opbouwkit op een nieuwe M7004-serie. De trekker rijdt hier zonder chauffeur over een parkeerterrein, waarbij ook de hefinrichting en aftakas automatisch werken.
Alles op het dak
De hele opbouwset zit op het dak gemonteerd. Die bestaat uit één module voor de nauwkeurigheid, één module voor veiligheid, camera’s rondom en twee Lidar-sensoren. Er komt een afstandsbediening bij, waarmee je de trekker aan het werk zet. De beugel rondom het dak is daarnaast voorzien van lampen, waarbij de kleuren een indicatie geven van de status van de trekker. Als die lampen geel branden, dan staat de robottrekker paraat om te starten, en tijdens het werk geven ze een blauw licht.
Alle camera's en sensoren zijn op het dak geplaatst. Je gebruikt een afstandsbediening om het werk te starten. Voorlopig kan de trekker nog niet autonoom achteruitrijden.
Alleen vooruitrijden
Voorlopig kan de trekker alleen vooruitrijden, dus niet even steken op de kopakker. Het is wel de bedoeling dat de trekker in de toekomst achteruit kan rijden. Daarvoor moeten nog Lidar-sensoren worden toegevoegd die naar achteren ‘kijken’.
