Andela Techniek & Innovatie in Nagele (Fl.) ontwikkelt een machine voor de gerobotiseerde verwijdering van onkruid. Een prototype – de 12-rijige ARW-912 – draait op een biologisch bedrijf in Nagele in peen en ui.
De wiedrobot is speciaal ontwikkeld voor het verwijderen van onkruid in de rij. De Andela Robot Weeder (ARW-912) heeft 12 wiedunits voor rijen op een onderlinge afstand van maximaal 75 centimeter.
De breedte van de volledig in aluminium uitgevoerde machine is 9 meter, met een rupsonderstel op 3 meter spoorbreedte en een enkel sturend wiel aan de voorkant. RTK-gps zorgt ervoor dat de wiedrobot op koers blijft.
Het elektrisch vermogen voor de voortbeweging van het werktuig, voor de rekenunit en voor de aansturing en het wiedsysteem komt volledig van op het dak aangebrachte zonnepanelen. Op de ARW-912 zitten in totaal 43 elektromotoren.
Tekst gaat verder onder de video
De detectie en het vernietigen van het onkruid werkt via een RGB-camera in combinatie met een computergestuurde delta-arm per gewasrij. Elke camera ‘kijkt’ van bovenaf in het gewas. Dat levert een stroom beelden van de cultuur- en onkruidplanten op. De planten worden direct vergeleken met in de dataset aanwezige beelden van gewas en onkruiden.
Tekst gaat verder onder de foto
Elke als onkruid aangemerkte plant krijgt specifieke coördinaten, waarmee de delta-arm wordt aangestuurd. Aan de onderkant van deze arm zit een stift die de onkruidplant toucheert. – Foto: Joost Stallen
Elke als onkruid aangemerkte plant krijgt specifieke coördinaten. Daarmee wordt de delta-arm aangestuurd. Aan de onderkant van deze arm zit een stift die de onkruidplant toucheert. Dit proces vraagt een fractie van een seconde en is toereikend om de temperatuur tot een voor de plant dodelijke hoogte op te voeren. Voordeel is dat de grond onberoerd blijft, zodat geen zaaibed voor mogelijk nieuw onkruid wordt gecreëerd.
Tekst gaat verder onder de foto
Het resultaat: het onkruidplantje is gedetecteerd en kapot. Het proces vraagt een fractie van een seconde en is toereikend om de temperatuur tot een voor de plant dodelijke hoogte op te voeren. – Foto: Joost Stallen
De wiedrobot is in principe inzetbaar in elk gewas. Tenminste, als er van dat specifieke gewas een dataset beschikbaar is met voldoende relevante beelden van het cultuurgewas en van de mogelijk voorkomende onkruiden. Andela concentreert zich vooralsnog op peen, ui en witlof.
Auteur: Joost Stallen
Gerelateerde tags: Autonoom, onkruidbestrijding, Robots, Wiedrobot
