Aspergerobot vol in productie

In Nederland groeit de interesse in de oogstrobot voor asperges, meldt de Nederlandse robotbouwer AVL Motion. Het bedrijf heeft de ambitie in 2026 twintig robots te bouwen voor uitlevering aan klanten in 2027.

Deze doorbraak in de praktijk van de oogstrobot AVL Compact S9000 volgt na ruim acht jaar ontwikkeling. Afgelopen jaar was er een onafhankelijke praktijkvergelijking van de oogstrobot met handmatig oogsten, uitgevoerd door onderzoekers van de Wageningen University & Research (WUR) als onderdeel van de Nationale Proeftuin Precisielandbouw + Robotisering (NPPL-R).

‘Robot iets goedkoper dan handwerk’

WUR-onderzoeker Toon Tielen concludeert dat robotoogsten of met de hand oogsten geen verschil liet zien in de netto opbrengst en de kwaliteit van het aandeel asperges in de hogere kwaliteitsklassen. Bij om de dag steken werkte de robot meer dan drie keer zo snel als een vakbekwame steker.

Volgens Arno van Lankveld van AVL Motion is de robot onder Nederlandse omstandigheden iets goedkoper dan handwerk. In Duitsland is het kostenverschil ‘competitief’. Eén AVL-robot kan volgens hem 12 tot 15 hectare aan, met een arbeidsbesparing tot dertien personen. Je hebt vijftien stekers minder nodig, te vervangen door twee operators voor de bediening van de robot.

‘Eén AVL-robot kan 12 tot 15 hectare aan, met een arbeidsbesparing tot dertien personen’

Camera kijkt mee

Een oogstrobot doorloopt een groot aantal processtappen bij een capaciteit die technisch gezien naar 9.000 steekbewegingen per uur kan gaan:

• signaleren van een oogstrijpe asperge
• positionering van een oogstelement
• het steken en uit de grond lichten van de asperge
• afvoer naar een transportband

Aan verdere verbeteringen wordt gewerkt. De basisuitvoering van de machine registreert niet of genoemde processtappen altijd wel goed gaan.

Voor het WUR-vergelijkingsonderzoek was de oogstrobot uitgerust met een camerasysteem. Dat monitorde elk oogstelement en na een steekactie werden de geoogste asperges ‘opgemeten’. Die visuele monitoring levert veel zinvolle informatie op, aldus WUR-onderzoeker Tielen. Een goede handoogster houdt rekening

met gewasverschillen, een robot kan dit niet.

Verder werkt het camerasysteem als een vroegtijdig reagerend bewakingssysteem bij problemen. AVL Motion gaat bekijken of het zo’n vorm van detectie aan haar machines kan toevoegen.

Auteur: Leo Tholhuijsen

Gerelateerde tags: Autonoom, Oogsttechniek, Precisielandbouw, Robots