De PotatoSelector300 kan inmiddels afwijkende planten in 2 aardappelrassen goed herkennen en markeren. – Foto’s: H2Lrobotics
H2L Robotics gaat volgend jaar de eerste 8 exemplaren van zijn PotatoSelector300 in de praktijk gebruiken. De PotatoSelector300 is een volledig autonoom werkende selectierobot die zieke planten markeert.
H2L Robotics is in Nederland bekend van zijn Selector-robots voor het ziekzoeken in tulpen. Daar draaien er inmiddels al 100 van in de praktijk. De PotatoSelector300 is enigszins gebaseerd op de techniek van de tulpenrobot, maar de Selector is een volledig nieuw ontwikkeld voertuig. Slimme software die zieke of afwijkende aardappelen herkent, is het echte geheim van de smid.
2 Prototypes
Dit seizoen reden er 2 prototypes door Nederlandse aardappelvelden. Allereerst om beelden te verzamelen om de software te trainen, maar er is ook gedemonstreerd met het eigenlijke selectiewerk, vertelt Aard Duivenvoorden, operations manager bij H2L Robotics. Voor volgend jaar worden 8 meer definitieve versies gebouwd die bij 8 telers in de praktijk worden ingezet.
De algoritmes zijn klaar om in Spunta en Fontane Y-virus bladrol en Erwinia te herkennen. Er wordt aan gewerkt om de algoritmes ook voor andere rassen te ontwikkelen, met het uiteindelijke doel om alle aardappelrassen te kunnen selecteren.
De PotatoSelector300 is afgelopen seizoen getest en getraind op de proefvelden van WUR open teelten in Lelystad. Van meerdere rassen zijn veel data verzameld die dienen als input voor de beeldherkenning.
Volledig autonoom
H2L Robotics zet in op een volledig autonoom rijdende selectierobot. Anders dan de tulpenrobot die op rupsen rijdt, rijdt de PotatoSelector300 op wielen. Twee grote, aangedreven wielen voor en twee kleine zwenkwielen achter. De aandrijving is diesel-elektrisch. De dieselmotor drijft een aggregaat aan die de elektromotoren van stroom voorziet.
De PotatoSelector300 is een 4-rijer en de rijsnelheid is rond 3 kilometer per uur. De machine rijdt onbemand en in principe de klok rond. De PotatoSelector300 werkt met een gesloten, verlichtte kap, die zorgt voor constante lichtomstandigheden. Aardappelen die door de beeldherkenning worden aangemerkt als ziek, worden bespoten met krijtverf, zoals op sportvelden voor de belijning wordt gebruikt. Verwijderen van de gemarkeerde planten gebeurt daarna apart in handwerk.
Samenwerking
De PotatoSelector300 is ontwikkeld onder de vlag van het publiek private project Agros II en is een samenwerking van de WUR, Kverneland en H2l Robotics. H2L Robotics bouwt en levert de PotatoSelctor300 en zorgt voor de technische ondersteuning. De prijs van de selectierobot is nog niet bekend. Behalve de aanschafprijs zal er een jaarlijks bedrag in rekening worden gebracht voor ondersteuning en updates.
GOFAR, de internationale organisatie voor landbouwrobots, komt op 17 september naar Agrotechniek Holland in Biddinghuizen om het tienjarig jubileum te vieren.
Nederlandse H2L Robotics gaat samenwerken met Kverneland
H2L Robotics uit Delft gaat samenwerken met Kverneland. Een select aantal Kverneland-dealers gaat de autonome aardappelselectierobot Potector 300 verkopen en ondersteunen.
