De nieuwe robotkatoenplukker van Afara is bedoeld om medewerkers te ontlasten die de katoenresten plukken die zelfrijdende oogstmachines achterlaten in katoenvelden.
Volgens Afara, mede opgericht door de zoon van een Turkse katoenboer, blijft 5 tot 20% van de katoenopbrengst op het veld achter nadat zelfrijdende oogstmachines het veld hebben verlaten. Dit zijn restanten als gevolg van machinebeperkingen, plantdichtheid en opbrengsthoeveelheden. Normaal gesproken verzamelen medewerkers de katoenresten met de hand. Dat is arbeidsintensief en zwaar werk.
De volledig elektrische Afara-katoenplukrobot is uitgerust met 4 RGB-camera‘s, 2 Lidar-sensoren en ultrasone sensoren. De camera’s worden gebruikt om het overgebleven katoen te detecteren, terwijl de Lidar-sensoren obstakels en mensen op het pad van de robot detecteren.
Afara zegt dat de katoendetectie 99,8% bedraagt. De ultrasone sensoren bepalen de afstand tussen de armen met zuignappen en de grond. De armen met zuignappen zuigen vervolgens het overgebleven katoen op en leveren dit af in een container aan boord. De efficiëntie ligt momenteel op 70%, terwijl de verwachte efficiëntie op 90% ligt.
Afara streeft ernaar om zijn katoenplukrobot eind dit jaar op de markt te brengen. Het huidige tweerijige model is verkrijgbaar voor €120.000 tot €130.000.
In de boordcontainer is 150 tot 200 kilo (deels samengeperst) katoen te vervoeren. De machine wikkelt het katoen met een touw of net in de container. Zodra de container vol is, of voorafgaand aan het werken in een nieuwe rij als de container bijna vol is, navigeert de robot naar een vooraf bepaald lospunt. Daar leegt een medewerker de container in een aanhanger. Indien nodig wordt het katoen vervolgens in balen geperst en daarna verpakt.
Het eerste model verzamelt overgebleven katoen uit twee rijen. Bredere modellen komen waarschijnlijk later beschikbaar. Tijdens het verzamelen van het katoen rijdt de robotplukker tot 3,2 kilometer per uur. Zodra de robot het einde van een rij bereikt, draait een medewerker de robot met de afstandsbediening en positioneert hij het voertuig voor een volgende rij.
De volledig elektrische machine werkt op een accupakket dat tot 6 uur rijden mogelijk maakt. Opladen bij normale snelheden duurt 6 tot 7 uur. In de nabije toekomst zal snelladen bij 84 kW naar verwachting 1,5 uur duren.
Afara streeft ernaar om eind dit jaar zijn katoenplukrobot op de markt te brengen. Het huidige tweerijige model is verkrijgbaar voor € 120.000 tot € 130.000. Ook werkt Afara aan modules die geschikt zijn voor het verzamelen van overgebleven pinda’s met hetzelfde verzamelprincipe en een software-update. De robotkatoenplukker van Afara was helaas niet te zien op robotbeurs World Fira. Dus voorlopig moeten we het houden bij foto’s en een video van het bedrijf.
Auteur: René Koerhuis
Gerelateerde tags: Autonoom, Beurzen, Veldrobots, World Fira
