Icaro X4-robot beslist zelf wanneer hij schimmels aanpakt

Voor de UV-C stralingsbehandeling is de robot aan weerszijden tussen de assen voorzien van panelen die als vleugels in- en uitklappen. Als de robot in actie is, buigen de panelen over de toppen van de wijnstokken en stoppen ze op enkele centimeters afstand van de bladeren voor een optimale behandeling.

Kohler 2-cilinder dieselmotor

Een kleine Kohler 2-cilinder dieselmotor drijft de robot aan. Een generator laadt de accu’s op als ze bijna leeg zijn. Met een dieseltank van 70 liter kan de Icaro X4 tot 24 uur per dag en drie opeenvolgende dagen continu werken. Navigatie werkt via RTK-GNSS in combinatie met interne 3D-sensoren.

Autonoom beslissen en navigeren

De Icaro X4-robot kan autonoom door een wijngaard navigeren en kan op basis van factoren als luchtvochtigheid en temperatuur zelf beslissen wanneer het optimale moment is om schimmels te bestrijden met UV-C-straling, met behulp van een eigen weerstation en algoritmen.

Volgens Maschio Gaspardo houdt de robot ongeveer 10 tot 15 hectare wijngaard schimmelvrij, waardoor het gebruik van fungiciden met 50 tot 70% is te verminderen. Hieraan hangt wel een prijskaartje van circa € 115.000.

Auteur: Geert Hekkert