Michael Porter is market manager voor grote trekkers en grondbewerking bij trekkerfabrikant John Deere in de Verenigde Staten. “Het enige extra onderdeel dat een boer in de toekomst moet toevoegen om de autonome werking van de 9 RX-trekker volledig te maken, is de 9RX-autonomiekit.”– Foto’s: John Deere
John Deere presenteerde een 9RX-autonomiekit voor zijn nieuwe 9RX-trekkers. Samen met een later dit jaar nog te introduceren ‘perceptiesysteem’ met 16 individuele camera’s die de trekker 360 graden zicht rondom geven, kan het vlaggenschip van de fabrikant autonoom aan de slag in het veld. Tijd voor een gesprek met Michael Porter, market manager bij de Amerikaanse machinefabrikant John Deere.
TREKKER vraagt Michael Porter naar de mogelijkheden van de John Deere 9RX-autonomiekit. Porter is market manager voor grote trekkers en grondbewerking bij John Deere in de Verenigde Staten.
Trekkers uit de 9RX-serie met de autonomie-optie hebbenalleen nog een perceptiesysteem nodig om het systeem compleet te maken. Wat houdt dat autonomiepakket in, en wat doet het perceptiesysteem precies?
“De 9RX-autonomiekit biedt ethernet voor werktuigen aan de achterkant, nieuwe zichtfuncties, een achteruitrij-alarm, een dynamo van 330 ampère, een remcontroller en remklep, en alle benodigde verbindingen, controllers en kabelbomen. Het enige extra onderdeel dat een boer in de toekomst moet toevoegen om de autonome werking van de trekker volledig te maken, is inderdaad het perceptiesysteem. Dit bestaat uit camera’s en beeldverwerkingsunits.
Onze tweede generatie autonomiekit met het perceptiesysteem bevat 16 individuele camera’s die in pods zijn geplaatst om een zicht van 360 graden rondom op het veld mogelijk te maken. Het systeem kan zo ook diepte nauwkeuriger berekenen over grotere afstanden, waardoor de trekker meer werktuigen kan trekken en sneller kan rijden. Deze opties zijn dit jaar verkrijgbaar voor de 8R, 8RX, 9R en 9RX in geselecteerde markten.”
Lees verder onder de foto’s
Met maximaal 913 pk motorvermogen is de John Deere 9RX 830 de sterkste trekker die ooit in serie is gebouwd. De 9RX-autonomiekit met het perceptiesysteem bevat 16 individuele camera’s die in pods zijn geplaatst om een zicht van 360 graden rondom op het veld mogelijk te maken.
Kunnen die camera’s het werktuig achter de trekkerook helpen bij het identificeren en oplossen van eventuele verstoppingen of blokkades?
“Op dit moment detecteert het systeem het werktuig en regelt het diepte, druk, enzovoort op basis van een opdracht of een aanpassing die je maakt via de Operations Center-app. Het ‘ziet’ echter geen verstoppingen of blokkades via het camerasysteem.”
Hoe gaat het systeem om met mogelijke fouten of storingen rond het werktuig, als het autonome systeem dat werktuig niet kan zien of monitoren?
“Autonome, compatibele trekkers beschikken over verschillende andere sensoren die kunnen helpen bij het detecteren van storingen. Sensoren als temperatuur-, druk-, belasting-, wielslip- en positiemeters spelen allemaal een rol bij het waarborgen van optimale prestaties. Ze kunnen ook helpen bij het detecteren van een oplopende belasting die kan wijzen op een verstopping of blokkade. Momenteel gelden drempelwaarden om mogelijke problemen op te sporen.”
Hoe goed presteert het autonome systeem als de gps-signalen wegvallen? Op welke alternatieve sensoren of technologie vertrouwt het dan?
“Onze nieuwste StarFire 7500-ontvanger is nodig om het signaal te maximaliseren met ons Sf-RTK-signaal en de verbinding daarmee. Daarnaast kan het systeem een radio-RTK-signaal gebruiken in gebieden waar satellietontvangst problematisch is. Het is compatibel met ons nieuwe JDLink Boost-systeem, dat ondersteuning biedt in gebieden met een zwakke mobiele verbinding voor het verzenden van data en commando’s van de operator.”
Boeren kunnen hun 9RX op afstand volgen via de smartphone. Wat zijn de belangrijkste functies van deze trackingtechnologie, en kunnen gebruikers ook bepaalde problemen op afstand oplossen via hun smartphone?
“Je kuntmet de John Deere Operations Center-app de trekker monitoren en bedienen. En via deze app de autonome grondbewerking starten. De boer moet de trekkereerst naar het veld rijden en binnen de vastgelegde perceelsgrenzen stoppen. Vervolgens voert hij een kalibratie uit in de cabine en schakelt hij de autonome modus in op het display. Daarna kan hij de cabine verlaten en de grondbewerking starten door simpelweg op zijn telefoon te swipen.
Meldingen en videobeelden zijn beschikbaar in de Operations Center-app. Daarnaast ontvangt de boer ook diagnostische meldingen over een eventuele stilstand van het systeem. De Operations Center-app stelt de gebruiker bovendien in staat om op afstand aanpassingen te maken aan de autonomie-unit op de trekker om prestaties en veldresultaten te optimaliseren.”
Boeren kunnen via de John Deere Operations Center-app de autonome grondbewerking starten. Ook meldingen en videobeelden zijn beschikbaar in de app.
Welke slimme werktuigen heeft John Deere momenteel of komen er voor autonome trekkers?
“Op dit moment zijn geselecteerde MY17- en nieuwere grondbewerkingswerktuigen compatibel. Autonomy Ready-grondbewerkingswerktuigen worden af fabriek geleverd met een mast voor de ontvanger, bekabeling, een verlichtingspakket en TruSet. Een klant hoeft alleen een universele StarFire 7500-ontvanger toe te voegen om het werktuig te koppelen aan een autonome trekker voor autonome grondbewerking.”
Kan het autonome 9RX-systeem achteruit manoeuvreren op kopakkers?
“Ja, het kan trekker en het werktuig achteruit sturen om hoeken in te draaien of een obstakel te ontwijken.”
Wat zijn de maximale werksnelheden met de 9RX-trekkers?
“Nu is dat ongeveer 22,5 kilometer per uur of de maximale snelheid van het grondbewerkingswerktuig.”
Wat gaat al dat moois kosten?
“We hebben nog geen prijsinformatie vrijgegeven. De introductie staat gepland voor later in 2025. Neem dan contact op met de lokale John Deere-dealer voor prijsinformatie over de autonomie-optie van de 9RX, aangezien er verschillende opties en functies beschikbaar zijn.”
De tweede generatie autonomiekit met het perceptiesysteem telt zestien individuele camera’s die in pods zijn geplaatst voor 360 graden zicht op het veld.
De maximale snelheid van de autonome trekker is momenteel ongeveer 22,5 kilometer per uur, of de maximale snelheid van het grondbewerkingswerktuig.
Op dit moment detecteert het perceptiesysteem het werktuig en regelt de autonomiesoftware diepte, druk en dergelijke op basis van een opdracht of een aanpassing die je maakt via de Operations Center-app.
De boer moet de trekker eerst naar het veld rijden, kalibreren en de autonome modus inschakelen op het display. Daarna kan hij de cabine verlaten en de grondbewerking starten met de telefoon.
